110-2B-NC-WD2P-8派克PARKER电机尺寸图
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直流式
PARKER直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，
直流电机实图
靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。

工作原理
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
PARKER直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。
无铁芯电机的施力部件是放在两个磁轨之间。它们也称为U通道电机。施力部件的线圈中没有铁芯，这就叫无铁芯电机。它的铜绕组是包封起来的，位于两排磁体中间的气隙内。因为无铁芯直线电机内是没有铁芯，所以在施力部件和磁轨之间便不会产生吸引力或齿槽力。

此外，PARKER无铁芯直线电机中的施力部件的质量比有铁芯电机中的施力部件质量往往更小，因而这种结构的电机能够产生很大的加速度，使电机的整体动态性能非常好。无铁芯结构没有齿槽效应和吸引力的影响，因此可以增加轴承的使用寿命，在某些情况下甚至还可以使用更小的轴承。
由于无铁芯直线电机结构具有出色的动态性能，在运动过程中不会出现齿槽效应，因此功能非常强大，但是它们的散热效率不如铁芯电机，因为本身接触面积较小，从绕组底座到冷却板的导热通道较长，所以这些电机的满负载功率较低。此外，为了达到合适的作用力和行程而采用的双排磁体结构也增加了这个电机的总成本。
PARKER无铁芯直线电机结构的优势和劣势总结有：
优势：
1、无吸引力-平衡的双磁轨，便于操作，在组装的过程中不存在吸引力的问题。
2、无齿槽效应-无铁芯施力部件没有齿槽效应。
3、轻型施力部件-因为没有铁芯，所以加速度和减速度更大，机械带宽也更高。
4、采用气隙调整-便于对齐和安装。
劣势：
1、散热-更高的热阻。
2、单位产品包的功率-与铁芯结构相比有效值功率较低。
3、成本更高-使用的磁铁数量是铁芯电机的两倍
电磁式

PARKER电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
PARKER换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
直流电机
PARKER直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。
他励
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
并励
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
串励
PARKER串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
复励
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。
性能特点
系列 I-FORCE
轮廓宽度（毫米） 34.3
电机类型 无铁芯
轨道长度(毫米) 模块:不限定长度的/单根的: 121.92 ... 1584.96
轨道长度(英寸) 模块:不限定长度的/单根的: 4.8 ... 62.4
连续力（牛顿） 49 to 262
连续力（lbf) 11 to 58.9
峰值力（牛顿） 218.9 to 1170
峰值力（lbf) 49.2 to 263.2
连续电力（瓦） 54 to 256
峰值功率（瓦） 1077 to 5116
吸引力(N) 0
吸引力(lbf) 0
冷却方法 内部风冷(选项) | 内部水冷(选项)
线性反馈装置 内置数字量霍尔换向元件(选项)
证书 RoHS
派克 I-Force 310 无铁芯直线电机 相对于紧凑的体积提供高推力和急加速的能力. 持续推力范围 49 N (11.0 lbf) to 262 N (58.9 lbf) ，峰值推力范围 218.9 N (49.2 lbf) up to 1170 N (263.2 lbf),  在I-Force系列提供的性能和尺寸组合。利的工字型骨架和重叠的绕组设计提高了电机的功率密度，改善了散热，以及附加的结构刚度。此外，无铁心（或空气芯）直线电机绕组与磁轨之间没有吸引力。这样便于安装和运动过程中的零齿槽效应。I-Force系列配备了超高柔性电缆。此外，派克提供模块化磁轨实现无长度限制的行程。令人难以置信的是平滑运行，高精度，高推力密度使I-Force系列直线电机成为要求苛刻的定位要求的理想解决方案。
与磁体没有吸引力：
?更容易/更安全的组装和处理，顺畅运行（无齿槽效应力）
重叠绕组：
?提高力密度
?改进的散热
?降低温升
?更小，价格更低的电机
绕组采用导热环氧树脂灌封：
利的无铁芯电机设计（RE34674）提供了更好的散热效果
真空封装工艺：
允许电机在高真空环境中使用
?额定在10 -6托，目前实际应用到10-7托
模块化磁轨：
?精密研磨3片式磁轨
?无限制的行程长度
?两种长度的模块化磁轨允许无限长度的行程
嵌入式超温报警温度开关或可选的热敏电阻：
?防止绕组过热
?预对校准
霍尔效应器件：
?内部热敏开关保护线圈
超高柔性电缆：
?更长的电缆寿命，适合于数以百万计的运行周期
I-Force的利绕组骨架设计：
无铁芯电机由一个动子（绕组），运行于双磁轨之间。动子线圈中没有任何矽钢片 - 故名无铁心。相反，铜绕组被环氧树脂封装，安装于两行磁体之间的空气间隙中。因为绕组无铁心，动子和磁轨之间没有吸引力或齿槽力。无铁芯动子因比有铁芯动子更轻而可以产生*的加速度和整体动态性能。无铁芯设计因为没有齿槽力和吸引力而延长了直线导轨寿命，并且在一些应用中，能够选用较小的直线导轨。
PARKER    110-1A-NC-WD0P-8
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